Бездатчиковое векторное управление вентильным электроприводом

В монографии рассматриваются некоторые схемы и алгоритмы векторного управления синхронным двигателем с возбуждением от постоянных магнитов путём регулирования модуля вектора потока поля статора и его углового рассогласования относительно вектора потока поля ротора. Предлагаемый подход к векторному управлению позволяет полностью избавиться от прямых и обратных координатных преобразований в контуре управления приводом. Причём основное внимание уделено бездатчиковым схемам, которые базируются на математических моделях вентильного двигателя и оценках механических координат привода. Предлагаемые алгоритмы дают возможность простыми средствами обеспечить разнообразный вид механических характеристик двигателя, показывают низкую чувствительность к разбросу параметров двигателя, используют относительно небольшой объём вычислительных процедур и позволяют достаточно просто реализовать различные статические и динамические режимы работы привода, включая режим прямого токового управления, пуска, реверса и т.д. Книга адресована пытливому читателю, пытающемуся разобраться в хитросплетениях векторного управления вентильными двигателями в общем и бездатчиковых схемах такого управления в частности.