Адаптивное и робастное управление

В книге приводятся результаты по развитию и применению модифицированного алгоритма высокого порядка для различных типов многосвязных динамических объектов. Получены децентрализованные адаптивные алгоритмы управления для многосвязных объектов с запаздыванием по состоянию и управлению. Предложен и обоснован принцип построения децентрализованных робастных систем, которые компенсируют параметрические и внешние ограниченные возмущения. Выделен класс объектов, для которых имеется возможность спроектировать робастную систему, компенсирующую не только возмущения, но и помехи в каналах измерения вектора состояния. Предлагаемый принцип проектирования систем использован для построения алгоритмов управления динамическими сетями, а также для синтеза субоптимальных робастных систем управления. Работоспособность всех полученных алгоритмов теоретически обоснована, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.